El Instituto Histórico Hoffmeyer (IHH) está emplazado en la localidad de Jaraíz de la Vera (Cáceres). Es un centro de Investigación perteneciente al Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), dependiente del Instituto de Arqueología de Mérida. El centro, vinculado hasta fecha reciente al Instituto de Historia del CSIC, procede del antiguo Instituto de Estudios sobre Armas Antiguas (IEAA), fundado en Dinamarca (Kalundborg) en 1960. Desde sus inicios, el IEAA estuvo dirigido por el Bibliotecario Mayor D. Erling Ferdinand Hoffmeyer (1901-1975) y la investigadora en Armología y ex-conservadora de Museo Dña. Ada Bruhn de Hoffmeyer (1910-1991), matrimonio danés afincado por primera vez en Jaraíz de la Vera a comienzos de los años 60 y establecido definitivamente en esta localidad extremeña a principios de los años 70.

En 1999 el CSIC retomó la edición de Gladius, continuando con la labor iniciada por los Hoffmeyer. Gladius, con una periodicidad anual, es la única revista española dedicada al estudio de la guerra y el armamento desde el mundo antiguo; arte militar, Polemología y vida cultural en Oriente y Occidente. La revista da prioridad a los siguientes temas: Armamento desde la Prehistoria hasta el siglo XIX, Polemología, Historia de la guerra en Europa, el mundo colonial americano, y el Islam, incluyendo también una sección especial para la discusión científica y de recensiones. En 2002 la publicación se vio enriquecida con la aparición de la serie Anejos de Gladius.